夫妻俩没有离婚,如何把小孩过户给我??

查了一下监护权过户都要夫妻离婚才可以签约定书,

难道就没有夫妻俩还没离婚可以签的约定书吗?

因为我要回婆家住了,但是公婆不是很喜欢我这媳妇,

难保哪一天不能全身而退,

好不容易我老公答应要把监护权让给我做为条件,

但是我怕他哪天反悔,所以想现在就签一签让渡给我,

请问有妈妈知道该怎么办理吗?