各位孕妈妈，如果遇到这个问题应该怎麻办

我们是从彰化搬到台中的小夫妻，目前大宝是自己照顾，二宝今年11月就会出生，有一天跟先生说，因为自己不方便开车回老家， 所以请他有回去时请公公或他帮忙洗一下宝宝的摇摇车，结果他回答我说，叫我自己回去洗，顺便骂了我一顿说我放假都不回去还好意思请它们洗。我顿时觉得现在是我自己得孩子还是怎样？上班已经够累了，回来还要陪小孩，假日要好好休息，又何况开车太累怎麻可能回去，宁可以安全为主阿。让我的心情跌到谷底。生第一胎时跟公婆关係不是很好，又怕这一次又重盗覆辙，难到家里怎麻样都是媳妇要负责吗？请各位妈妈们提供意见该如何面对？